A weight off your shoulders
aɪnə last fɔn deːn ʃʊltɜn neːmən
In German Eine Last von den Schultern nehmen
This idiom is a direct translation and is commonly used in German.
Example
"Es war eine Last von meinen Schultern, als ich die Prüfung bestanden habe. (It was a weight off my shoulders when I passed the exam.)"