Keep your head above water
sʌr koː paːni seː uːpar rʌkʰnaː sɑː kəʊ pɑːni siː uːpɑː ɹakhnə
In Urdu سر کو پانی سے اوپر رکھنا (Sar ko paani se oopar rakhna)
This idiom is a direct translation and is commonly used in Urdu.
Example
"وہ قرضوں کے ساتھ سر کو پانی سے اوپر رکھنے کی کوشش کر رہا ہے۔"