Flâner
manfɔː wuɜ mʌfɔː dɛfaɪv dɛfaɪv zaɪəntuː ɡwɑːŋfɔː mafɔːn wuɜ mʌfɔː də də zaɪətuːŋɡjuːɐfɔːŋ tə wɒndə eɪmləsli wɪðaʊt ei5 pɜːpəs
In Chinese 漫无目的地闲逛 (màn wú mù de de xiánguàng) - to wander aimlessly without a purpose
To stroll or wander leisurely, observing one's surroundings without a specific destination.
Example
"J'aime bien flâner dans les rues de Paris."