Flâner
pasear seɪŋ destʃinʊ vaɡear pelæ sidadʒy seɪŋ prɛsæ
In Portuguese Passear sem destino, vaguear pela cidade sem pressa.
To stroll leisurely, observing the surroundings without a specific goal in mind.
Example
"J'aime bien flâner le long de la Seine."