The only thing we have to fear is fear itself
hʌmẽː ɟɪs ciːz seː ɖʌrnaː caːhjeː woː xoːf hiː hɛ
In Urdu ہمیں جس چیز سے ڈرنا چاہیے وہ خوف ہی ہے
This is a direct translation of the original quote.
Example
"مشکلات کے وقت، انہوں نے یاد دلایا: 'ہمیں جس چیز سے ڈرنا چاہیے وہ خوف ہی ہے'."
