The only thing we have to fear is fear itself
bʰajapaɖaʋalasina eːkaɪka ʋiʂajan bʰajameː
In Telugu భయపడవలసిన ఏకైక విషయం భయమే
This is a direct translation of the original quote.
Example
"సమస్యల సమయంలో, అతను గుర్తు చేశాడు: 'భయపడవలసిన ఏకైక విషయం భయమే'."