The only thing we have to fear is fear itself
naːm bʌjʌppʌɖʌ veːɳɖijʌ oɹeː viʂʌjʌm bʌjʌm mʌʈʈʉmeː
In Tamil நாம் பயப்பட வேண்டிய ஒரே விஷயம் பயம் மட்டுமே
This is a direct translation of the original quote.
Example
"சவால்களை எதிர்கொள்ளும் போது, அவர் நினைவூட்டினார்: 'நாம் பயப்பட வேண்டிய ஒரே விஷயம் பயம் மட்டுமே'."