The only thing we have to fear is fear itself
a unikæ koɪzæ ky temʊz a temeɾ ɛ ʊ prɔprjʊ medʊ
In Portuguese A única coisa que temos a temer é o próprio medo
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Em tempos difíceis, ele lembrou: 'A única coisa que temos a temer é o próprio medo'."