The only thing we have to fear is fear itself
satusatuɲə pəɾrkarə jaŋ pəɾrlu kitə takuti iəlah kətakutan itu səndiri
In Malay Satu-satunya perkara yang perlu kita takuti ialah ketakutan itu sendiri
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Dalam masa sukar, beliau mengingatkan: 'Satu-satunya perkara yang perlu kita takuti ialah ketakutan itu sendiri'."