The only thing we have to fear is fear itself
In Marathi आपण ज्या गोष्टीला घाबरले पाहिजे, ती भीतीच आहे
This is a direct translation of the original quote.
Example
"संकटाच्या वेळी, त्यांनी आठवण करून दिली: 'आपण ज्या गोष्टीला घाबरले पाहिजे, ती भीतीच आहे'."