The only thing we have to fear is fear itself
vʲienʲinʲtʲeɭis daɭiːkas kurʲoː turʲɪmʲe bʲijoːtʲi iːra pats baimʲee
In Lithuanian Vienintelis dalykas, kurio turime bijoti, yra pats baimė
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Sunkiu metu jis priminė: 'Vienintelis dalykas, kurio turime bijoti, yra pats baimė'."