The only thing we have to fear is fear itself
uɾiqɐ duɾjʌwʌhɛjɐ hɐɫ juiɫhɐn ɡʌsɯn ɡoŋpho ɡɯ tɕɐtʃheidɐ
In Korean 우리가 두려워해야 할 유일한 것은 공포 그 자체이다
This is a direct translation of the original quote.
Example
"위기 상황에서, 그는 상기시켰다: '우리가 두려워해야 할 유일한 것은 공포 그 자체이다.'"