The only thing we have to fear is fear itself
tʃaɪniːzle̞tə tä tɕi kä dʒapəniːzle̞tə tʃaɪniːzle̞tə ɽe̞ ɽɯᵝ he̞ dʒapəniːzle̞tə ki tʃaɪniːzle̞tə tʃaɪniːzle̞tə no̞ mo̞ no̞ hä tʃaɪniːzle̞tə tʃaɪniːzle̞tə so̞ no̞ mo̞ no̞ tä dʒapəniːzle̞tə
In Japanese 私たちが恐れるべき唯一のものは恐怖そのものだ
This is a direct translation of the original quote.
Example
"危機に際して、彼は思い出しました。「私たちが恐れるべき唯一のものは恐怖そのものだ。」"