The only thing we have to fear is fear itself
θaːð eɪːna sɛːm ʋɪːð θyrr#fym aːð oʊhdasd ɛːr oʊhdɪn sjaʊlʋyr
In Icelandic Það eina sem við þurfum að óttast er óttinn sjálfur
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Í erfiðleikum minnti hann á: 'Það eina sem við þurfum að óttast er óttinn sjálfur'."