The only thing we have to fear is fear itself
hʌmẽː ɖʌɾneː ki eːkmaːtɾə ciːz ɖʌɾ hi hɛː
In Hindi हमें डरने की एकमात्र चीज़ डर ही है
This is a direct translation of the original quote.
Example
"संकट के समय, उन्होंने याद दिलाया: 'हमें डरने की एकमात्र चीज़ डर ही है।"