The only thing we have to fear is fear itself
ʔdvʁ iχid ʃjʃ lnv lfχd mmnv hu ʔfχd ʔtsmv
In Hebrew הדבר היחיד שיש לנו לפחד ממנו הוא הפחד עצמו
This is a direct translation of the original quote.
Example
"בשעת משבר, הוא הזכיר: 'הדבר היחיד שיש לנו לפחד ממנו הוא הפחד עצמו'."