The only thing we have to fear is fear itself
la sœl ʃɔz kə nuz ɛjɔ̃z a kʁɛ̃dʁ ɛ la pœʁ ɛlmɛm
In French La seule chose que nous ayons à craindre est la peur elle-même
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Face à l'adversité, il a rappelé : 'La seule chose que nous ayons à craindre est la peur elle-même'."