The only thing we have to fear is fear itself
ainoa asɪa jota meidæn om pelætːævæ om pelko itsessæːn
In Finnish Ainoa asia, jota meidän on pelättävä, on pelko itsessään
This is a direct translation of the original quote.
Example
"Vaikeina aikoina hän muistutti: 'Ainoa asia, jota meidän on pelättävä, on pelko itsessään'."