Flâner
paseaɾ sin rumbo fixo ðexandose ʎeβaɾ poɾ la θjuðad
In Spanish Pasear sin rumbo fijo, dejándose llevar por la ciudad.
To wander aimlessly through a city, enjoying the sights and sounds without a specific destination or purpose.
Example
"J'aime bien flâner dans les rues de Paris."