Flâner
oːnə bəʃtɪmtəs tsiːl d??ç diː ʃtat bʊməln ʃlɛndɜn
In German Ohne bestimmtes Ziel durch die Stadt bummeln/schlendern.
To wander leisurely, often in a city, observing the surroundings without a specific purpose.
Example
"J'aime bien flâner dans les rues de Paris."