The only thing we have to fear is fear itself
de enəsdə ʋi skal fʁʔœɡdə ɛɐ̯ fʁʔœɡdən sεl
In Danish Det eneste, vi skal frygte, er frygten selv
This is a direct translation of the original quote.
Example
"I vanskelige tider mindede han om: 'Det eneste, vi skal frygte, er frygten selv'."