The only thing we have to fear is fear itself
jeɟineː tʃeho se musiːme baːt je strax saːm
In Czech Jediné, čeho se musíme bát, je strach sám
This is a direct translation of the original quote.
Example
"V těžkých časech připomněl: 'Jediné, čeho se musíme bát, je strach sám'."
